Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Любовь Носорога
Любовные романы
:современные любовные романы
.
9.11
рейтинг книги
Второгодка. Книга 3. Ученье свет
3. Второгодка
Фантастика
:городское фэнтези
,сказочная фантастика
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Глэрд IX: Легионы во Тьме
9. Глэрд
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Глава рода
5. Живой лёд
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.55
рейтинг книги
Закрытые Миры
Вселенная EVE Online
Фантастика
:фэнтези
.
5.86
рейтинг книги
Мятежник
4. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.39
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб. Том 12
12. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Наномашины, звереныш! Том 5
5. Первый среди карапузов
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый XIII
13. Видящий смерть
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Камень. Книга 4
4. Камень
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.77
рейтинг книги
Адвокат Империи 9
Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Оживший камень
1. Артефактор
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 4
4. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника
1. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,попаданцы
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Я спас СССР! том 1
1. Я спас СССР
Фантастика
:альтернативная история
.
6.57
рейтинг книги
Вечный. Книга VII
7. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
И в аду есть герои
5. Тайный Город
Фантастика
:боевая фантастика
.
9.19