Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Черный Маг Императора 9
9. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Я все еще не царь. Книга XXVI
26. Дорогой барон!
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXII
32. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
В лапах зверя
1. Звериные повадки Симоновых
Любовные романы
:остросюжетные любовные романы
,эро литература
.
5.00
рейтинг книги
Оживший камень
1. Артефактор
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Боярич Морозов
3. Наследник старого рода
Фантастика
:героическая фантастика
,боевая фантастика
,альтернативная история
.
7.12
рейтинг книги
Менталист. Конфронтация
2. Выиграть у времени
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.90
рейтинг книги
Возвращение
5. Другая сторона
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.23
рейтинг книги
Дважды одаренный. Том IV
4. Дважды одаренный
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
7.00
рейтинг книги
Князь Мещерский
3. Зауряд-врач
Фантастика
:альтернативная история
.
8.35
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга VII
7. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 3
3. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,постапокалипсис
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Матабар IV
4. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 14
14. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 6
6. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
7.00
рейтинг книги
Я не князь. Книга XIII
13. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Двойник Короля 5
5. Двойник Короля
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00