Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Печать пожирателя 2
2. Пожиратель
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,сказочная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Локки 7. Потомок бога
7. Локки
Фантастика
:аниме
,эпическая фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Крестоносец
7. Помещик
Фантастика
:героическая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
6.25
рейтинг книги
Рассвет русского царства
1. Новая Русь
Документальная литература
:историческая литература
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 21
21. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Алекс и Алекс
1. Алекс и Алекс
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.83
рейтинг книги
Изгой Проклятого Клана. Том 2
2. Изгой
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Московское золото и нежная попа комсомолки. Часть Третья
3. Летчик Леха
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Имперец. Том 3
2. Имперец
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.50
рейтинг книги
Призыватель нулевого ранга
1. Эпоха Гардара
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Чехов
1. Адвокат Чехов
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Хозяин Стужи 3
3. Злой Лед
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
7.00
рейтинг книги
(Не)зачёт, Дарья Сергеевна!
8. Самбисты
Любовные романы
:современные любовные романы
.
5.00
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 6
6. Ваше Сиятельство
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Личный аптекарь императора. Том 4
4. Личный аптекарь императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Локки 10. Потомок бога
10. Локки
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 8
8. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00