Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Дважды одаренный. Том VI
6. Дважды одаренный
Фантастика
:аниме
,альтернативная история
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 6
6. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
7.00
рейтинг книги
Тринадцатый V
5. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Переиграть войну! Пенталогия
Переиграть войну!
Фантастика
:героическая фантастика
,альтернативная история
.
8.25
рейтинг книги
Ратник
3. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
7.11
рейтинг книги
Потомок бога
1. Локки
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
,сказочная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора
1. Бастард Императора
Фантастика
:фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Князь Андер Арес 4
4. Андер Арес
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 18
18. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Чужое наследие
3. Другая сторона
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.47
рейтинг книги
Эпоха Опустошителя. Том III
3. Вечное Ристалище
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Барон устанавливает правила
6. Закон сильного
Старинная литература
:прочая старинная литература
.
5.00
рейтинг книги
Наследие Маозари 2
2. Наследие Маозари
Фантастика
:попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Бастард
1. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Камень. Книга восьмая
8. Камень
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
7.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXII
22. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Сирийский рубеж
5. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00