Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Охотника XXVIII
28. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Развод с драконом. Отвергнутая целительница
Фантастика
:фэнтези
.
4.75
рейтинг книги
Том 11. Рассказы. Очерки. Публицистика. 1894-1909
Проза
:классическая проза
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXIX
29. Кодекс Охотника
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Инженер Петра Великого 5
5. Инженер Петра Великого
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,фэнтези
.
4.75
рейтинг книги
Двойник Короля 2
2. Двойник Короля
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Моров. Том 5
4. Моров
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.25
рейтинг книги
Ученик. Книга третья
3. Ученик
Фантастика
:фэнтези
.
7.64
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 2
Вселенная EVE Online
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Я снова князь. Книга XXIII
23. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь Империи
1. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Сирота
1. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Светлая тьма. Советник
6. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Группа крови на рукаве
1. ГК
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
6.40
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга VI
6. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Сильнейший Столп Империи. Книга 4
4. Сильнейший Столп Империи
Фантастика
:фэнтези
,аниме
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Гримуар темного лорда II
2. Гримуар темного лорда
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.25