Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Матабар V
5. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Боярышня Евдокия
3. Боярышня
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Локки 10. Потомок бога
10. Локки
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 21
21. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Новик
2. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
6.67
рейтинг книги
Газлайтер. Том 27
27. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Я Гордый. Часть 4
4. Стальные яйца
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эпоха Опустошителя. Том VIII
8. Вечное Ристалище
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Менталист. Революция
3. Выиграть у времени
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.48
рейтинг книги
Серпентарий
Young Adult. Темный мир Шарана. Вселенная Ирены Мадир
Фантастика
:фэнтези
,готический роман
.
5.00
рейтинг книги
Сколько стоит любовь
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.22
рейтинг книги
Позывной "Князь" 2
2. Князь Эгерман
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Воин-Врач
1. Воин-Врач
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,историческое фэнтези
.
6.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 2
Вселенная EVE Online
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Искатель 3
3. Валинор
Фантастика
:попаданцы
,рпг
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Сирота
1. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
5.71
рейтинг книги
На границе империй. Том 4
4. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
.
6.00